自動拋光機(jī)拋光質(zhì)量的好壞，會嚴(yán)重影響試樣的組織結(jié)構(gòu)。從這里可以看到，自動拋光機(jī)的拋光質(zhì)量已逐步引起有關(guān)專家的重視。為了解決這些難題，近些年來，國內(nèi)外在自動拋光機(jī)的性能上對此作了大量的研究工作，開始有了一定的突破，研究人員研究出了不少新機(jī)型、新一代的拋光設(shè)備，正由原來的手動操作發(fā)展成為各種各樣的半自動及全自動拋光機(jī)。

 

另外一點(diǎn)，自動拋光機(jī)操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到最大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產(chǎn)生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響最終觀察到的組織，即不會造成假組織�！　∽詣訏伖鈾C(jī)研究人員成功研制出研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)，在技術(shù)上取得多項(xiàng)重要突破。由于采用了先進(jìn)視覺測量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因此該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并保證了曲面重建精度與運(yùn)動機(jī)構(gòu)的重復(fù)性一致�！　∵�有很重要的一點(diǎn)，為提高整套系統(tǒng)的可靠性，研究人員還在研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)中采用多CPU的處理器結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)軌跡兩種控制方式；能夠?qū)崟r顯示各坐標(biāo)值、關(guān)節(jié)值、測量值；計(jì)算顯示姿態(tài)值、誤差值。該系統(tǒng)可廣泛用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

 

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